Eine Territorial- oder Gebietsprälatur (lateinisch praelatura territorialis, vor dem CIC 1983 auch praelatura nullius dioeceseos) ist eine der Diözese gleichgestellte Partikularkirche der römisch-katholischen Kirche mit territorial umschriebenen Geltungsbereich nach can. 368 CIC.
Territorialprälaturen sind vor allem in Südamerika und Italien verbreitet, vereinzelt jedoch auch in Skandinavien und Asien vorzufinden. Ihnen steht ein Prälat vor, der im Gebiet jedoch die volle Jurisdiktion eines Diözesanbischofs ausübt. Häufig hat dieser jedoch die Bischofsweihe empfangen und ist demnach ein Titularbischof. In Frankreich wurde das Dorf Pontigny zur Territorialprälatur erhoben, um in ihr die Priester der Mission de France zu inkardinieren.