Asutus tarkoittaa ihmisten pysyvää asumista ja elämistä jollain alueella, tai aluetta, jolla on asutaan pysyvästi. Asutus eli asuttaminen tarkoittaa myös uuden asutuksen perustamista; jonkin ryhmän siirtymistä asumaan uusille alueille. Asutukseen yleensä liittyy asumusten eli asuinrakennusten rakentaminen, niiden ympäristöön kehittyvä asumiseen käytetty tila sekä laajempi asuinalue.
Nykyisin Suomessa asutuksia jaetaan asukas- tai rakennustiheyden perusteella taajamiin ja haja-asutukseen.
Asutushistoria tutkii entisinä aikoina tapahtunutta asutusta ja asuttamista.