Minnesingerzy lub Minnesängerzy – średniowieczni, niemieccy, arystokratyczni poeci liryczni i muzycy XII-XIV w. Piewcy miłości i piękna, którzy wykonywali sami swe ballady i pieśni, tworzone pod wpływem francuskich trubadurów. Prowadzili wędrowny tryb życia.
Do najbardziej znanych minnesingerów należeli: Walther von der Vogelweide, Tannhäuser, Wolfram von Eschenbach, Herman Munch, Heinrich von Meißen zw. Frauenlob, Heinrich von Pressela (identyfikowany z Henrykiem Probusem). Ich pieśni zwane minnesang nawiązywały do francuskich ballad. Z minnesingerów wywodzili się późniejsi meistersingerzy.
Wiersze minnesingerów w przekładzie na polski zawiera antologia: Minnesang. Niemiecka średniowieczna pieśń miłosna, przeł. i opr. Andrzej Lam (1997).